Už staří Řekové a Římané cvičili a jezdili koně podle zásad, které platí dodnes. Koně byli využívání například k dopravě nebo lovu a to hlavně ve starověku. Ve středověku se koně začali využívat i pro rytířské turnaje a začali být nedílnou součástí armád. Koně museli být poslušní a vycvičení, proto byla hlavním požadavkem drezura a od té celé anglické ježdění vychází, je základem všeho.
DREZURA - cílem je co nejhezčí předvedení předepsaných cviků
PARKUR - cílem je bezchybné překonání všech překážek
CROSS COUNTRY - překonávání přírodních skoků, testuje odvahu koně
DOSTIHY - závod koní, ve kterém se účastníci snaží dostat do cíle jako první. V průběhů závodu jezdec s koněm musí překonat překážky.
Westernové ježdění vzniklo praktickou potřebou obratnosti kovbojů na koních na dobytkářských rančích v USA. Ti mezi sebou soutěžili, kdo je lepší, obratnější, rychlejší. Dnes je sportem, uměním předváděným pro diváky na celém světě.
Koncem minulého století se začala z běžné práce s koněm stávat i sportovní disciplína. Ve světě je od roku 2004 zastřešována asociací World Association for Working Equitation (WAWE). Čtyřmi zakládajícími zeměmi WAWE jsou Portugalsko, Španělsko, Francie a Itálie. Na závodech WE je soutěžní dvojice prověřována v jednom až čtyřech testech, a to drezuře, ovladatelnosti, rychlosti a testu s dobytkem. Různorodost jednotlivých testů ukazuje nejen všestrannost workingového koně, ale také schopnost jezdce koně daným testem s lehkostí provést. Na každém z testů je jezdec doprovázen hudbou, kterou si sám vybere. Ačkoli se to nemusí na první pohled jevit, hudba je důležitou součástí testu a jezdec pomocí vhodně zvoleného hudebního doprovodu může ovlivnit celkový dojem a tím také jednu ze souhrnných známek. Working je vhodnou disciplínou pro všechna plemena koní a pony.
Španělská jezdecká škola je způsob výcviku koní s důrazem na klasickou drezuru. "Španělská" je odvozena od koní lipicánu, kteří jsou původem ze Španělska. Je řazena k tzv. velké čtyřce světových jezdeckých škol (spolu s francouzskou Cadre Noir, potugalskou jezdeckou školou a královskou andaluzskou jezdeckou školou). Spanische Hofreitschule se nachází v Rakousku ve vídeňském Hofburgu.